1、现在常用的方法有两种：

一种用两个同步电动机别离拖动砂轮主轴和工件主轴，用挂轮换置；一种用数控的方法，即在砂轮主轴上装脉冲发生器，发出与主轴旋转成正比的的脉冲，脉冲经数控系统调制后经伺服系统和伺服电动机驱动工件主轴，在工件主轴上装反应(feedback)信号发生器。

2、分度磨齿：这类磨齿机根据砂轮形状又可分为蝶形砂轮型、大平面砂轮型和锥形砂轮型三种。它们都是利用齿条和齿轮的啮合原理，用砂轮代替齿条来磨削齿轮。齿条的齿廓是直线，形状简单，易于确保砂轮的修整精度（度）。加工时被切齿轮在想象中的齿条上翻滚。每往复翻滚一次，完结一个或两个齿面的磨削。因此需屡次分度才干磨完全部齿面。